Ọja Ifihan
CRP{0}RA15-12 jẹ rọbọọbọ ile-iṣẹ to rọ pupọ ti a ṣe apẹrẹ fun alabọde{5}} mimu ẹru. Pẹlu agbara fifuye 30kg ati ṣiṣarọ mẹfa -aṣisi aṣisi, o ni irọrun ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nipọn gẹgẹbi gbigbe awọn ẹya ara ẹrọ adaṣe, apejọ ohun elo ti o wuwo, ati mimu ile-ipamọ, n ṣe atuntu iwọn ṣiṣe ṣiṣe fun mimu-itọju alabọde-ẹrù ile-iṣẹ.
Awọn ẹya ara ẹrọ iṣẹ
● Agbara isanwo ti o lagbara ati irọrun, jiṣẹ ti o dara julọ ti awọn agbaye mejeeji.
Apẹrẹ fifuye alabọde 30kg ni ibamu pẹlu awọn iwulo ti mimu alabọde-awọn iṣẹ ṣiṣe iwọn. Awọn isẹpo ti o rọ awọn ipo mẹfa{{3}aṣisi jẹ ki ọpọlọpọ- imuni igun ati gbigbe si awọn aaye ti a fi pamọ. Ẹya ọwọ tẹẹrẹ ati giga-apa lile ṣe idaniloju iṣiṣẹ iduroṣinṣin pẹlu awọn ẹru wuwo lakoko ti o ngbanilaaye iraye si awọn ibi iṣẹ ti a fi pamọ, ti o jẹ ki o dara fun awọn ohun elo oniruuru gẹgẹbi apejọ chassis ọkọ ayọkẹlẹ ati mimu mimu.
● Iwapọ ati ki o gaungaun oniru fun gaungaun isẹ
Iwọn iwuwo fẹẹrẹ ati apẹrẹ iwapọ dinku ifẹsẹtẹ nipasẹ 20% ni akawe si awọn roboti afiwera, ti o jẹ ki o dara fun awọn laini iṣelọpọ iwuwo. Iwọn idabobo IP67 rẹ ati jijo - igbekalẹ ẹri ṣe aabo lodi si eruku ile-iṣẹ, tutu, ati ọrinrin, ni idaniloju iṣẹ tẹsiwaju ati iduroṣinṣin ni awọn ipo iṣẹ lile gẹgẹbi awọn idanileko alurinmorin ati awọn ipilẹ.
● Wakọ oye, Itọkasi ati ṣiṣe
Imọ-ẹrọ iṣakoso PID tuntun ti o darapọ pẹlu algorithm isanpada ti o ni agbara ṣe aṣeyọri ± 0.05mm atunwi, mimu itọpa iduro duro paapaa nigba mimu awọn ẹru eccentric mu. Moto giga -Moto n mu iyara iyipo pọ si nipasẹ 35%, ati ni idapo pẹlu isanpada walẹ, ṣe pataki kikuru iwọn mimu mimu fun alabọde{4} awọn iṣẹ ṣiṣe iwọn.
● Imugboroosi ṣiṣi, adani lori ibeere
Awọn ihò iṣagbesori ti o ni idiwọn ti wa ni ipamọ fun awọn aake J2/J3/J4, ti o nmu isọpọ iyara ti eru -opin iṣẹ-ṣiṣe{4}} gẹgẹbi awọn ife igbale ati awọn ohun mimu itanna. Ibudo oju omi I/O axis J3 ati ọpọn afefe meji - le ni asopọ si eto laini iṣelọpọ, ṣiṣe adaṣe adaṣe ti gbogbo ilana “mimu, mimu, ati ipo”.
● Apopada aabo, igbẹkẹle igba pipẹ{{0}
Páńẹ́lì ìdádúró pàjáwìrì alábòójútó alábòójútó àti oníwọ̀n méjì {{0}íṣe àtúnṣe yíyípo ìdánilẹ́kọ̀ọ́ nfa braking laarin iṣẹju-aaya 0.1 ni iṣẹlẹ pajawiri. Ni idapọ pẹlu eto wiwa ikọlu, o ṣe aabo aabo robot daradara ati ohun elo agbeegbe. Itumọ -ninu {{5}Asẹ-alakoso mẹta ṣe alekun awọn agbara kikọlu{{6}, ati pe awọn paati bọtini ni idanwo fun awọn wakati 80,000 ti igbesi aye, ni aridaju pipe labẹ iṣẹ ṣiṣe giga{9}}.
Robot Ara Technical Parameters
|
Awoṣe |
CRP{0}RA15-12 |
|
|
Fọọmu apa |
Inaro ọpọ isẹpo |
|
|
Ìyí ti ominira |
6 apa |
|
|
Isanwo ti o pọju |
12kg |
|
|
O pọju ajo |
Axis1 |
Ilẹ / lodindi iṣagbesori -170 iwọn ~ 170 iwọn, iṣagbesori odi -30 iwọn ~ 30 iwọn |
|
Axis2 |
-153 iwọn ~ 90 iwọn |
|
|
Axis3 |
-90 iwọn ~ 150 iwọn |
|
|
Axis4 |
-190 iwọn ~ 190 iwọn |
|
|
Axis5 |
-135 iwọn ~ 135 iwọn |
|
|
Axis6 |
-360 iwọn ~ 360 iwọn |
|
|
Iyara ti o pọju |
Axis1 |
235 ìyí / S |
|
Axis2 |
208 iwọn / S |
|
|
Axis3 |
235 ìyí / S |
|
|
Axis4 |
376 ìyí / S |
|
|
Axis5 |
440 iwọn / S |
|
|
Axis6 |
698 ìyí / S |
|
|
Allowable iyipo |
Axis4 |
23N.m |
|
Axis5 |
23N.m |
|
|
Axis6 |
9.3N.m |
|
|
Allowable akoko ti inertia |
Axis4 |
0.63kg.m2 |
|
Axis5 |
0.63kg.m2 |
|
|
Axis6 |
0.17kg.m2 |
|
|
Robot ara àdánù |
160kg |
|
|
Titun ipo deede |
± 0.05mm |
|
|
Ipo fifi sori ẹrọ |
Ilẹ, lodindi iṣagbesori, iṣagbesori odi |
|
|
Ara ni wiwo |
Ni ipamọ IO |
16Pin |
|
Gaasi ipamọ |
2 * φ8mm |
|
|
Ayika fifi sori |
Ibaramu otutu |
0 ~ 45 iwọn |
|
Ojulumo ọriniinitutu |
20% ~ 80% RH (ko si condensation) |
|
|
Gbigbọn |
Labẹ 0.5G |
|
|
Awọn miiran |
Fifi sori ẹrọ roboti gbọdọ jẹ kuro ni: flammable tabi awọn olomi ipata tabi gaasi, awọn orisun itanna ti kikọlu |
|
|
IP ipele |
Ara IP54 , Ọwọ IP67 |
|
|
Awọn ẹya ara ẹrọ anfani |
Ilana iwapọ, iyara giga, konge giga, expansibility giga ati iṣẹ irọrun |
|
|
Ohun elo |
Ikojọpọ ati ikojọpọ, palletizing, alurinmorin, pinpin, spraying, mimu |
|
|
Electric minisita iṣeto ni |
G9A |
|
Fifi sori Interface aworan atọka

Fifi sori Dimension of Base

Flange Mefa
Aworan atọka Range išipopada


Awọn afiwe Gbona: alabọde - ni irọrun 30kg alabọde-sanwo robọti ile-iṣẹ fun mimu, China ti o ga ju{3}}irọrun alabọde 30kg{5}}sanwo robọti ile-iṣẹ fun mimu awọn aṣelọpọ, awọn olupese, ile-iṣẹ

