Robot 6-Axis Iṣelọpọ ti o ni ifarada fun mimu

Awọn Irọrun Industrial 6 -Robot Axis fun Imudani (CRP-RA18-20)) jẹ iye owo -robọti ile-iṣẹ ti o munadoko ti o munadoko-robot mimu aṣisi ti a ṣe apẹrẹ fun awọn iṣowo ti n wa adaṣe to munadoko. Pẹlu iṣipopada ipo-ọna mẹfa ti o rọ ati ọna iwapọ, o le ni irọrun mu awọn iwulo ohun elo mimu ti awọn ile-iṣẹ lọpọlọpọ, pẹlu ẹrọ itanna, ẹrọ, ati ibi ipamọ. Lakoko ti o ni idaniloju iṣẹ iduroṣinṣin, o dinku idiyele idiyele ti iyipada adaṣe fun awọn iṣowo.

● Ti ọrọ-aje ati iwapọ, o dara fun ọpọlọpọ awọn oju iṣẹlẹ mimu
Pẹlu iye owo giga{0}} imunadoko ni ipilẹ rẹ, robot yii ṣe ẹya iwuwo fẹẹrẹ ati apẹrẹ iwapọ. Ara rẹ fẹẹrẹfẹ ati ọwọ tẹẹrẹ gba laaye lati ni irọrun de ọdọ awọn ibi iṣẹ iṣẹ dín fun mimu ohun elo to tọ. Boya iṣakojọpọ ati mimu awọn ẹya kekere mu tabi gbigbe alabọde- awọn apoti ti o ni iwọn, o le ṣe ran lọ ni kiakia laisi awọn iyipada aaye ti o nipọn, iwọntunwọnsi iye owo ati ibaramu.

● Iyara giga{{0} ati logan, diduro awọn ipo iṣẹ lile
Ni ipese pẹlu mọto iyara giga kan ati apa roboti ti ko lagbara, o nṣiṣẹ ni akoko yiyi ti o yara, o nmu awọn ibeere mimu mimu to ga{1}} ti awọn laini iṣelọpọ ṣiṣẹ. Ijo rẹ- igbekalẹ ẹri ati igbelewọn aabo IP67 ṣe aabo rẹ lati awọn agbegbe ti o lewu gẹgẹbi eruku ati awọn itọsẹ tutu. O ṣetọju iṣẹ iduroṣinṣin paapaa ni ọriniinitutu ati awọn ipo ti doti, idinku awọn idiyele itọju.

● Imugboroosi rọ lati pade awọn iwulo mimu.
J2, J3, ati J4 axes ṣe ẹya awọn iho iṣagbesori ti a fi pamọ fun awọn ẹya ẹrọ gẹgẹbi awọn falifu solenoid ati awọn sensọ ohun elo. Opopona J3 ti ni ipese pẹlu ibudo I/O ati meji - tubing air circuit, ngbanilaaye fun asopọ ni iyara si ọpọlọpọ awọn ipanilara, gẹgẹbi awọn ife mimu ati awọn ohun mimu. Eyi jẹ ki o rọrun lati mu awọn ohun elo lati awọn ohun elo lọpọlọpọ, pẹlu irin, ṣiṣu, ati paali, laisi nilo isọdi afikun lati pade awọn iwulo oniruuru.

● Iṣakoso pipe fun iduroṣinṣin ati mimu mimu daradara.
Eto awakọ naa nlo imọ-ẹrọ iṣakoso PID ilọsiwaju fun idahun yiyara. Ni idapọ pẹlu biinu oluwoye ti o ni agbara ati irẹwẹsi aaye, iṣiṣẹ mọto jẹ iduroṣinṣin diẹ sii ati iṣakoso. Ni idapo pelu isanpada walẹ, o ṣetọju ipo giga{2} deede paapaa nigba mimu awọn ohun elo ti o yatọ si iwuwo, idilọwọ pipadanu ohun elo nitori aiṣedeede.

● Alugoridimu ti oye fun ṣiṣe mejeeji ati agbara.
Algoridimu iṣakoso tuntun ṣepọ awọn kinematics ati awọn adaṣe, iṣakojọpọ awakọ ati ọgbọn iṣakoso si awọn ilana mimu eto laifọwọyi. O tun ṣe iṣapeye ipa ọna ṣiṣe ti o da lori awọn abuda ẹru ohun elo, iyara mimu mimu pọ si lakoko ti o dinku yiya ẹrọ, fa igbesi aye ohun elo fa, ati siwaju idinku awọn idiyele iṣẹ igba pipẹ{{1}.

● Iduroṣinṣin kikọlu ajesara dinku awọn iyipada iṣẹ.
Itumọ {{0}sinu {{1} àlẹmọ alakoso mẹta ni imunadoko ni idinku kikọlu eletiriki ni awọn agbegbe ile-iṣẹ, idilọwọ awọn idilọwọ ni mimu mu nipasẹ ifihan agbara tabi awọn iyipada foliteji. Eyi ṣe idaniloju ilọsiwaju ati iṣiṣẹ iduroṣinṣin ni awọn laini iṣelọpọ pẹlu awọn ẹrọ pupọ ti n ṣiṣẹ papọ.

Fifi sori Dimension of Base

Flange Mefa