Ọja Ifihan
Robot mimu ohun elo (CRP{0}RA18-25) jẹ ẹrọ adaṣiṣẹ ile-iṣẹ ti a ṣe deede fun awọn oju iṣẹlẹ mimu ohun elo gbogbogbo. O le ni irọrun mu ọpọlọpọ awọn iwulo mimu ohun elo, pẹlu awọn apakan, awọn apoti, ati awọn ọja ti o pari-pari, ni iṣelọpọ, ile itaja eekaderi, ati sisẹ ẹrọ itanna. Pẹlu apẹrẹ iwapọ rẹ, iṣakoso kongẹ, ati aabo igbẹkẹle, o ti di ohun elo mojuto fun imudarasi ṣiṣe ṣiṣe ohun elo ati idinku awọn idiyele iṣẹ.
Awọn ẹya ara ẹrọ iṣẹ
● Imugboroosi irọrun lati pade awọn iwulo mimu Oniruuru.
Awọn ihò iṣagbesori ti iṣaaju{0} sori awọn aake J2, J3, ati J4 ngbanilaaye fun fifi sori ẹrọ rọrọ awọn ẹya ẹrọ gẹgẹbi awọn falifu solenoid ati awọn sensọ wiwa ohun elo. Axis J3 ti ni ipese pẹlu ibudo I/O ati ọpọn iwẹ-meji-, ngbanilaaye lati sopọ si oniruuru awọn ẹrọ mimu ohun elo, gẹgẹbi awọn grippers ati awọn ife mimu, ti o jẹ ki o dara fun mimu awọn ohun elo ti o yatọ bi irin, ṣiṣu, ati paali.
● Iṣakoso pipe fun iduroṣinṣin ati mimu mimu daradara.
Eto awakọ naa nlo imọ-ẹrọ iṣakoso PID ilọsiwaju fun idahun yiyara. Ni idapọ pẹlu isanpada alakikanju oluwoye ati irẹwẹsi oofa, mọto naa n pese imudara iṣakoso, mimu iyara to ga ati iṣiṣẹ iduroṣinṣin paapaa nigba mimu awọn ohun elo ti o yatọ si iwuwo, idilọwọ titẹ ati sisọ silẹ.
● Alugoridimu ti oye ṣe iwọntunwọnsi ṣiṣe ati agbara.
Algorithm iṣakoso tuntun ṣepọ awọn kinematics ati awọn adaṣe, iṣakojọpọ awakọ ati ọgbọn iṣakoso, ṣiṣe siseto adaṣe ti awọn iṣẹ mimu ohun elo. O tun ṣe iṣapeye itọpa iṣiṣẹ ti o da lori awọn abuda fifuye ti awọn paati ẹrọ ati iwuwo ohun elo, gigun igbesi aye iṣẹ robot lakoko ṣiṣe idaniloju agbara iṣẹ ṣiṣe ti o pọju.
● Ailewu ati kongẹ, idinku awọn eewu iṣẹ.
Ni ipese pẹlu iṣẹ wiwa ikọlu, ẹrọ naa yoo yara fa fifalẹ tabi da duro ti o ba kan si ohun elo agbegbe tabi awọn idiwọ lakoko mimu, idabobo ẹrọ, awọn ohun elo, ati ohun elo agbegbe. Ni idapọ pẹlu isanpada walẹ, o ṣe ilọsiwaju deede ipo ohun elo, ṣiṣe ni pataki ni pataki fun mimu deede ti awọn ẹya elege.
● Iduro pajawiri meji ṣe idaniloju aabo iṣẹ.
Ti ni ipese pẹlu ibi iduro pajawiri ailewu ti ominira ti eto iṣakoso ati lilo apẹrẹ iyika yiyi aabo, o pese aabo iduro iduro pajawiri meji{0}, pipaarẹ agbara ni iyara ni awọn pajawiri lati rii daju aabo awọn oniṣẹ ati ilana mimu ohun elo.
● Iduroṣinṣin ati atako - iṣẹ kikọlu n dinku awọn iyipada iṣẹ.
Ti a ṣe {{0} ni {{1} àlẹmọ alakoso ni imunadoko ni inu ati ita ni kikọlu itanna ni awọn agbegbe ile-iṣẹ, idilọwọ awọn idilọwọ tabi awọn iyapa deede ti o ṣẹlẹ nipasẹ awọn iyipada foliteji ati kikọlu ifihan agbara, ni idaniloju itesiwaju ati iduroṣinṣin ti awọn iṣẹ mimu ohun elo.
Robot Ara Technical Parameters
|
Awoṣe |
CRP{0}RA18-25 |
|
|
Fọọmu apa |
Inaro ọpọ isẹpo |
|
|
Ìyí ti ominira |
6 apa |
|
|
Isanwo ti o pọju |
25kg |
|
|
O pọju ajo |
Axis1 |
Ilẹ / lodindi iṣagbesori -167 iwọn ~ 167 iwọn, iṣagbesori odi-30 iwọn ~ 30 iwọn |
|
Axis2 |
-150 iwọn ~ 85 iwọn |
|
|
Axis3 |
-85 iwọn ~ 150 iwọn |
|
|
Axis4 |
-190 iwọn ~ 190 iwọn |
|
|
Axis5 |
-135 iwọn ~ 135 iwọn |
|
|
Axis6 |
-360 iwọn ~ 360 iwọn |
|
|
Iyara ti o pọju |
Axis1 |
170 iwọn / S |
|
Axis2 |
170 iwọn / S |
|
|
Axis3 |
200 iwọn / S |
|
|
Axis4 |
363 ìyí / S |
|
|
Axis5 |
350 iwọn / S |
|
|
Axis6 |
540 iwọn / S |
|
|
Allowable iyipo |
Axis4 |
52N.m |
|
Axis5 |
52N.m |
|
|
Axis6 |
30N.m |
|
|
Allowable akoko ti inertia |
Axis4 |
1.3kg.m2 |
|
Axis5 |
1.3kg.m2 |
|
|
Axis6 |
0.56kg.m2 |
|
|
Robot ara àdánù |
250kg |
|
|
O pọju nínàgà ijinna |
1835.6mm |
|
|
Titun ipo deede |
± 0.05mm |
|
|
Ipo fifi sori ẹrọ |
Ilẹ, lodindi iṣagbesori, iṣagbesori ogiri |
|
|
Ara ni wiwo |
Ni ipamọ IO |
16Pin |
|
Gaasi ipamọ |
2 * φ8mm |
|
|
Ayika fifi sori |
Ibaramu otutu |
0 ~ 45 iwọn |
|
Ojulumo ọriniinitutu |
20% ~ 80% RH (ko si condensation) |
|
|
Gbigbọn |
Labẹ 0.5G |
|
|
Awọn miiran |
Fifi sori ẹrọ roboti gbọdọ jẹ kuro ni: flammable tabi awọn olomi ipata tabi awọn gaasi, awọn orisun itanna ti kikọlu |
|
|
IP ipele |
Ara IP54 , Ọwọ IP67 |
|
|
Awọn ẹya ara ẹrọ anfani |
Ilana iwapọ, iyara giga, konge giga, expansibility giga ati iṣẹ irọrun |
|
|
Ohun elo |
Mimu, gige, siṣamisi, didan |
|
|
Electric minisita iṣeto ni |
G9A |
|
Fifi sori Interface aworan atọka
Aworan atọka Range išipopada
FAQ
Ibeere: Iru awọn ohun elo wo ni CRP{0}RA18-25 le mu?
A: Robot mimu ohun elo yii jẹ ibaramu pẹlu ọpọlọpọ awọn ohun elo, pẹlu awọn ẹya irin, awọn ohun elo ṣiṣu, ati apoti paali. Awọn iho iṣagbesori ti o wa ni ipamọ lori awọn aake J2/J3/J4 gba laaye fun fifi sori ẹrọ ti awọn grippers amọja (gẹgẹbi awọn agolo igbale ati awọn ẹrọ mimu ẹrọ). O tun le mu awọn ohun elo pataki bi gilasi ati irin dì, pade awọn iwulo mimu oniruuru ti iṣelọpọ ati ibi ipamọ eekaderi.
Q: Kini awọn anfani to wulo ti aabo IP67 ni mimu ohun elo?
A: Idaabobo IP67 ṣe idiwọ eruku ti ipilẹṣẹ lakoko mimu ohun elo lati wọ inu ara robot, lakoko ti o tun daabobo rẹ lati awọn itọjade ti awọn olomi gẹgẹbi itutu ati epo. Fun apẹẹrẹ, nigba mimu awọn ẹya irin ni ile-iṣẹ ẹrọ kan, o ṣe aabo ni imunadoko awọn paati inu lati idoti, aridaju iṣẹ iduroṣinṣin ni lile, eruku, ati awọn ipo iṣẹ ọrinrin.
Q: Bawo ni a ṣe le lo awọn iho iṣagbesori ti a fi pamọ lati ṣe atunṣe mimu ohun elo?
A: Awọn iho iṣagbesori ti o wa ni ipamọ lori awọn aake J2/J3/J4 ṣe atilẹyin fifi sori iyara ti awọn falifu solenoid, awọn sensọ, tabi awọn grippers pataki. Fun apẹẹrẹ, sensọ iwuwo le fi sori ẹrọ lori ipo J3 lati ṣe atẹle iwuwo ohun elo ti a mu ni akoko gidi. Dimu pneumatic, ti a ti sopọ nipasẹ ibudo I/O ati meji- ọpọn afẹfẹ afẹfẹ, n ṣatunṣe agbara mimu laifọwọyi da lori iwọn ohun elo, imudara irọrun mimu.
Q: Bawo ni isanpada agbara walẹ ṣe ilọsiwaju deede mimu ohun elo?
A: Nigbati o ba n mu awọn ohun elo ti o yatọ si iwuwo, CRP{0}RA18-25 iṣẹ isanpada walẹ ṣe atunṣe iduro apa robot lati ṣe aiṣedeede ipa ti iwuwo ohun elo lori ipa ọna gbigbe rẹ. Ni idapọ pẹlu ± 0.05mm repeatability, o ṣe idiwọ ibajẹ si awọn ẹya deede ti o ṣẹlẹ nipasẹ iyapa ipo lakoko mimu, ti o jẹ ki o dara julọ fun mimu awọn ohun elo pipe-giga gẹgẹbi awọn paati itanna.
Q: Bawo ni wiwa ijamba ṣe idaniloju aabo lakoko mimu ohun elo?
A: Ti robot ba kan si ohun elo laini iṣelọpọ tabi idiwọ lakoko mimu awọn ohun elo, eto wiwa ikọlu lẹsẹkẹsẹ nfa idinku tabi tiipa, idilọwọ ibajẹ ohun elo ati idinku ibajẹ si apa roboti ati gripper. Fun apẹẹrẹ, nigba gbigbe awọn ẹru laarin awọn selifu ile itaja, iṣẹ yii dinku ipadanu ohun elo daradara nitori aṣiṣe oniṣẹ.
Awọn afiwe Gbona: Robot mimu ohun elo, Awọn olupilẹṣẹ roboti ohun elo China, awọn olupese, ile-iṣẹ
